Gra w koszykówkę została stworzona w grudniu 1891 roku przez urodzonego w Kanadzie człowieka o nazwisku James Naismith.
Naismith był nauczycielem w szkole YMCA w Springfield w stanie Massachusetts. Musiał wyszkolić młodych mężczyzn, aby zostali instruktorami w nowo otwartych centrach YMCA.
Przez zimną pogodę utrzymując klasy w pomieszczeniach, w grudniu 1891 r., 
Naismith został poproszony przez kurator szkół wychowania fizycznego, dr Luther. H. Gulick, aby stworzyć grę halową, która utrzymywałaby młodych mężczyzn aktywnych podczas mroźnych zimowych miesięcy.
Koszykówka wymagała bardzo niewiele sprzętu do grania… dwóch koszy na brzoskwinie wiszących 10 stóp nad ziemią i piłki.
Celem gry jest praca w zespole, w celu rzucenia lub uderzenia piłki do kosza przeciwnego zespołu, jednocześnie broniąc wyniku przy swoim koszu.
Jak można sobie wyobrazić, główną przeszkodą było to, że piłka nie wyskakiwała z kosza, kiedy drużyna ostatecznie zdobyła punkt. Niektórzy twierdzą, że używano długiego kija, aby wypchnąć piłkę, inni mówią, że ktoś musiał wspiąć się po drabinie, by ją odzyskać… zdania są podzielone.
Tak czy inaczej, początkowo gracze nie byli świetnymi strzelcami, więc nie musieli się o to zbytnio martwić! Mało tego, w pierwszym kiedykolwiek rozgrywanym meczu zdobyto tylko jeden punkt!
Począ
tkowo gra obejmowała dziewięciu zawodników w każdej drużynie… Co! Dlaczego dziewięciu zawodników? Ponieważ klasa Naismith’a miała 18 osób.
Opracował także zasady gry znane jako “The 13 Rules of Basketball”, czyli 13 podstawowych zasad, które wraz z rozwojem gry również zaczęły ewoluować.
Sport stał się natychmiastowym sukcesem, a dzięki początkowemu impulsowi uzyskanemu przez ruch YMCA, popularność koszykówki szybko rosła w całym kraju i została wprowadzona w wielu krajach. Chociaż Naismith nie zobaczył, że gra rozwinęła się w spektakularną grę, jaką znamy dzisiaj, miał zaszczyt być świadkiem, jak koszykówka stała się sportem olimpijskim na Igrzyskach w 1936 roku w Berlinie.